9月5日（星期一）下午，304am永利集团“双百论坛”暨数统论坛系列讲座利用腾讯会议线上举行。数学与统计学学院王建美老师作题为“基于分布式滑模的互联车辆队列控制”的学术报告。学院领导、相关专业教师及研究生参加，副院长闫亮主持报告会。

王建美老师首先介绍了互联车辆队列控制的背景和意义；介绍了基于分布式滑模的互联车辆队列控制方法及仿真验证，结合仿真结果展示分析了外界干扰、输入饱和约束以及传统滑模控制方法等对车队系统稳定性的影响。通过设计干扰观测器、神经网络对车队系统中的外界干扰进行有效地估计补偿，采取多幂次趋近律及非奇异终端滑模控制算法，提高系统的收敛速度和稳定性。最后从研究结果出发，提出了混合驾驶将是未来的热点之一，是未来互联车辆队列控制亟待解决的问题。

王建美老师的报告紧密结合前沿、分析深入，详实具体。报告结束后，王建美同与会师生就报告内容进行了深入探讨，对非线性控制方法在该领域中的应用提出了新思路。

报告现场